Phim "Sứ mệnh đôi lứa" xoay quanh câu chuyện về sự trưởng thành của hai nhân vật chính là Cố Cửu Lễ và Hác Tịnh, mang trong mình hai thế giới hoàn toàn khác biệt. Cố Cửu Lễ, một kỹ sư tài năng và sáng lập công ty Cửu Thiên Khoa Học, đam mê nghiên cứu và phát triển robot chăm sóc. Trong khi đó, Hác Tịnh vừa mới tốt nghiệp ngành giáo dục mầm non, đam mê âm nhạc nhưng đối mặt với sự phản đối từ gia đình. Bước vào công việc thực tập tại công ty của Cửu Lễ, Hác Tịnh phải đối mặt với những thách thức và mong mỏi được truyền đạt đam mê âm nhạc của mình. Với sự không nhận ra thân phận thật sự của đối phương, hai người vô tình trở thành người quen thân thiết trong công việc và cuộc sống hàng ngày, tạo nên những tình huống dở khóc dở cười khi họ cùng nhau trải qua những bí mật và giấc mơ của mình.