Các chiến binh được gọi là "Thánh" không chỉ là những người bảo vệ hy vọng truyền thống từ Thời đại Thần thoại, mà còn là những nghệ sĩ chiến đấu với khả năng phi thường, luôn sẵn sàng đương đầu với cái ác khi nó đe dọa thế giới. Trải qua hàng thế kỷ, nhiều năm sau cuộc chiến "Thánh chiến" đã kết thúc, chúng ta bắt gặp Saori Kido - một cô gái trẻ tinh nghịch nhưng sở hữu một sức mạnh vô cùng bí ẩn. Trong chuyến hành trình của mình, thông qua sự cứu giúp của cậu bé "Thánh đồng" Seiya, cô đã nhận ra sứ mệnh thiêng liêng và quyết tâm tiến đến "Thánh địa" cùng với Seiya và đoàn quân các Thánh đồng dũng cảm của anh. Tại Sanctuary, họ sẽ dấn thân vào cuộc chiến đỉnh cao với "Pope" và phải đối mặt với các "Gold Saints" - những vị Thánh vĩ đại nhất, để bảo vệ lại hòa bình cho thế giới.