Phim Sứ Mệnh Và Con Tim nói về câu chuyện của công chúa Alice (Yaya), người thừa kế vương quốc Harrisort sau cha là Thái tử Charles và mẹ Nathalie, họ đã ra đi khi cô còn nhỏ. Trong hoàn cảnh phải đối mặt với những kẻ thù nguy hiểm từ khi còn bé, Alice đã phải trở nên mạnh mẽ và kiên cường để bảo vệ mình. Tuy nhiên, ít ai biết rằng sau lớp vỏ tự tin ấy chính là một trái tim yếu đuối và mong manh, luôn cần sự che chở từ người khác. Dawin (Nadech), một người lính dũng cảm và mạnh mẽ, là trung sĩ tài ba của Hải quân với bố là Decha và mẹ là trung úy Savanee, họ đã ly hôn từ lâu. Tuổi thơ chứa đựng những kí ức đau buồn đã khiến trái tim Davin bị tổn thương và anh không muốn mở lòng với ai, chỉ muốn trở thành một lính xuất sắc. Hai số phận đối lập nhưng chưa từng hợp nhất đã gặp nhau trong một bi kịch không lường trước được...